Bonjour,
L'idée c’était plus ou moins qu'on suive les release de bioconductor.
https://bioconductor.org/about/release-announcements/
Du coup, oui pourquoi pas installé R 4.0.0 sur le cluster, et du coup peut-être arrêter la maintenance de R 3.5 (qui restera dispo mais sans évolution)
Concernant Rstudio, je pense que c'est plus raisonnable de le laisse sur la version R 3.6 encore quelques semaines/mois. Le temps de s'assurer que tout les packages qu'on utilise soit dispo sur la nouvelle version de R.